pizza無人宅配実験

ピザの宅配を行う宅配ピザ屋さんは多くある。

ドミノ・ピザ

ピザーラ

ピザハット

ナポリの窯

ストロベリーコーンズ

ピザ テン.フォー

ピザ・カリフォルニア

アオキーズ・ピザ

ピザ・ロイヤルハット

ピザポケット

シカゴピザ

などなどがあるようだ。

その中で、自動運転実験に取り組んでいるのは、ドミノ・ピザピザーラのようだ。

では、何を実験しているのであろうか?

ドミノ・ピザは、自動車メーカーのフォードと組んでアメリカで実験を行っている。

一方、ピザーラは、ヤマト運輸ディー・エヌ・エーDeNA)と組んで神奈川県藤沢市で行っている。

自動運転の実験というよりは、無人の配達と客との対応の部分がどのようになるのかのノウハウを蓄積している模様。

受け渡しボックスに入れたピザを客はどのように出すか?鍵ががかかっていてそれを施錠することができるか?ユーザーインターフェースなどがチェックされているのだと思われる。

保温状態はどうか?冷めないように受け渡しボックスに保温機能を備え付けているので、その設定などのチェックを行っているように思われる。

無人配送の逆ビジネス、移動コンビニ

無人配送について昨日は記載したが、ここでは、その逆のビジネスについて、記事を発見したので紹介する。
自動運転時代になると、運転手のいないロボットカーが宅配をするビジネスを多くの企業が考えていると思う。
ドミノピザでは、ビザの宅配を無人で行うことを目論み実験を繰り返す。
コンビニエンスは、有人ではあるが宅配ビジネスを始めている。自宅からスマホなり電話なりで商品を注文すると家に届けてくれるシステムだ。
これが無人でくる時代がくるのでしょうか?
自宅からスマホなり電話なりでコンビニエンスの移動を依頼すると、建物ではなく、商品を載せた移動車がくる。
結果、便利なのは一緒。自宅にコンビニがくれば、好きなものを選べるし、より便利ということであろうか。
時代というものは変わるものだ。

無人配送、自動運転の先頭を走る理由

事故発生で自動運転に対しネガティブな記事が出る中に、実証実験など無人配送のポジティブ記事が出る。
理由は、無人への懸念を超える利益と利便性が先に待っているからだと思う。
商品を届けてもらうサービスが無人ゆえに安くなる。無料だったりする。
お年寄りなど、自宅に配送がしてもらえる。呼べばすぐくる。
宅配便の再配達が面倒であるが、帰宅時にスマホで呼べばすぐ来る。再配達が減る。
ネット通販が夜中配送などにより、すぐ物が届く。
無人配送に期待する多くの人がいる。このような企業の動きがある。
この動きは、まだまだ一部である。
この後、調べてみようと思う。
by アナリス

LiDARの技術開発(特許)動向

LiDAR(ライダー)は、

2017年12月度ニュース掲載Wordランキング

で上位に入っていて、自動運転自動車の普及にとって重要なキーパーツになっています。
ここでは、LiDAR(ライダー)について、基本的な技術の内容から説明を始め、次に、最新の技術開発動向をニュース情報から整理し、主要メーカーについては特許出願情報から具体的な開発内容に踏み込み、各社の違いが分かるようにまとめましたので、以下を見てください。
まず、LiDAR(ライダー)とは、Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging、laser radarの略で、可視光などの波長の光を照射し、反射光から対象の距離や方向などを測定するリモートセンシング技術。
車載のLiDARは、照射光をスキャンして、三次元マッピングを行い反射する物体の形状や距離を検出するものが主流で、検出結果を用いて周囲の自動車や歩行者、障害物などの情報を得て、距離が接近しすぎた時に自動でブレーキをかけて衝突を防ぐ機能などに使われる。
LiDerのメーカーは、自動車メーカーの社内開発もあれば、部品メーカー各社が開発するユニットもあり、先行しているのが米国のベロダイン(Velodyne)である。それ以外にのメーカーも、続々と開発する記事が増えてきている。
最近の記事では、東芝、イノヴィズ、オムロンApple、Oryx Vision、ボッシュ九州工業大学、パイオニア、ルミナー、ウェイモ、Uber、Otto、マサチューセッツ工科大学(MIT)、アメリカ国防高等研究計画局(DARPA)、パナソニック、オートモーティブ&インダストリアルシステムズ社、などの企業名が掲載されていた。それにトヨタ、フォード、ボルボゼネラルモーターズGM)、など自働車メーカーの名前もある。
市場のウォンツ(欲求)は、現在の試験走行車のものでは、コスト、小型化、計測精度、処理速度が不足する。
車体の前方、右方向、左方向用、など7ユニット程度が必要で、LiDARユニットあたり4,000ドル(約48万円)以上なので、一車両に300万円を超えるユニットコストになってしまう。実用化に向け、2桁の低価格化を目指した開発を進めている。
様々な開発が取り組まれていて、その各社の状況・特長について整理して説明する。
1.Luminarは、量産体制の準備を開始したことを明らかにした。トヨタが採用。
2.東芝が独自のハイブリッド回路で短距離対象物を時間をかけて高精度に測定し、長距離の対象物を真夏の太陽下で200mを誤差125%の計測可能で、かつ高速に処理する技術を開発している。
3.イスラエルのLiDARメーカー「イノヴィズ」 は、自動車部品メーカーであるデルファイとマグナの2社が出資し、自動運転自動車向けの低コストのLiDARセンサーの製造を開始する。ベロダインよりも小型で価格が安く、イメージ認識能力に優れたセンサーだ。200ドルで販売を開始し、「将来的には100ドルまで低価格化する」とイノヴィズCEOのOmer Keilafは述べている。
4.マサチューセッツ工科大学(MIT)とアメリカ国防高等研究計画局(DARPA)は、LIDARのシステムを1個の極小チップ上に搭載することに成功したとされ、最終的には1個あたり1000円程度のコストでLIDARを自動運転カーに搭載することも可能と見込んでいます
5.それ以外にも、パナソニック株式会社 オートモーティブ&インダストリアルシステムズ社による、垂直60度、水平270度の広角スキャンを実現する独自構造のレーザスキャンで、高精度測距を目指す開発、オムロンの3D Lidar、 Apple機械学習によるLiDARの能力限界を補う方法の開発、Oryx Visionの画期的な技術、ボッシュのLiDAR量産、九州工業大学リアルタイム周辺環境、パイオニアのMEMS ミラーを用いた独自の車載用 3D-LiDAR 開発、Waymo がUberが買収したOtto(OttoMotto・Otto Tracking)を訴える。
次に、特許情報に公開されている技術開発動向を見てみた。
まず、そもそも、特許出願をするような新しい技術なのか? ですが、上述したように、自律走行するために必要な様々な課題があり、特許出願はありました。
調査は、断片的ではありますが、少なくとも、Velodyne,Luminar,Waymoの米国特許があり、自動運転に活用される特許をいくつか確認しました。
例えば、LiDARユニット内の技術としては、Velodyneの2000年代に出願した権利が基本性が高く、活用される技術だと思いました。
さらに、Waymoの特許には、自働車に複数の解像度の異なるLiDARユニットを構成する技術の特許があり、これも、自律運転に活用される権利だと思いました。
一方、Luminarの特許出願は、LiDARユニットで先行するVelodyneよりも多くの米国特許があり、技術の幅も広く、トヨタが採用した良さがそこにあるのではないかと思いました。
まだまだ、調査は断片的なレベルですので、今後の調査でLiDARユニット内の技術と活用それをした自動車としての技術の両面で、各社の技術開発の動向を探っていこうと思います。

2017年12月度ニュース掲載Wordランキング

 

seesaa_profile_iconサイトでは、「自動運転」に関する記事をDB化しキーワードをタグ付けしています。
2017年12月発行のニュースに掲載された「企業名」、掲載Word(技術用語)のランキングは次のようになりました。
No12月掲載ワードランキング 11月掲載ワードランキング 
1人工知能21人工知能26
2EV18EV19
3LEVEL514提携16
3提携14LEVEL511
5コネクテッドカー9テスト走行9
6ADAS8LiDer6
7LiDer5コネクテッドカー6
8Deep-learning4deep-learning4
8GPS4位置情報4
8VR4機械学習4
8カメラ4ADAS3
8テスト走行4カメラ3
13タクシー3ミリ波レーダー3
13ドローン3衝突防止3
133次元地図23次元地図2
13HEV2autonation2
13サイバー攻撃2phv2
13リチウムイオン電池2サイバー攻撃2
13レーダー2リチウムイオン電池2
13機械式駐車場2レーダー2
13磁気センサー2機械式駐車場2
13地図2磁気センサー2
13電磁誘導線2地図2
13日立2電磁誘導線2
13買収2日立2
   買収2
No12月掲載企業名ランキング No11月掲載企業名ランキング 
1日産141トヨタ15
2トヨタ122Waymo12
3NVIDIA93UBER10
4ホンダ84日産9
5GM75百度8
5テスラ76デンソー6
7BMW66ボルボ6
7Waymo68Panasonic5
9フォード58ソフトバンク5
10DeNA48テスラ5
10ZMP48フォルクスワーゲン5
10アウディ48ホンダ5
10ボルボ48三菱自動車5
10ルノー48三菱電機5
15APPLE315here4
15MOBILEYE315リフト4
15UBER315ルネサス4
15インテル318APPLE3
15ゼンリン318マツダ3
15デンソー318メルセデス3
15イオニア3   
15フォルクスワーゲン3   
15政府3   
15百度3   
15富士通3   
15政府3   

企業名の掲載の上位には、常連の「トヨタ」がいる。それを超えたのが、「日産」。トップをとった。

一方、「Waymo」(Googleの関連会社)は、7位に順位を下げた。

11月ランク外から3位になった「UBER」は、15位に下がり、「ウーバー、ボルボ車2万4000台購入で合意-自動運転技術を搭載へ」bloomberg

にある記事が一時期的な話題を呼んだ結果だと思われる。

3位だった「NVIDIA」は、ランク外から。

  • 特集「12月記事でを最近のNVIDIAを知ろう

  • 産業グレードのディープラーニングの活用例を牽引する。
  • エヌビディアの提携先自動車メーカーには、トヨタ、米EVメーカーのテスラ、独高級大手のアウディ、「ZF ProAI」を共同開発したZF。
  • 他の提携先には、富士通、ファナック、AIST研究所(スーパーコンピューター)や複数のAIスタートアップ企業。株式会社カブク。
  • 技術提携の名古屋大学発のベンチャー「TierⅣ(ティアフォー)」は、来春から愛知県内で実証実験を始める自動運転式小型EV「Milee(マイリー)」を開発。
  • エヌビディアGPU採用企業;設機械大手の「コマツ」
  • 開発内容;GPU,「NVIDIA DRIVE」と呼ばれる自動運転アーキテクチャ、「ZF ProAI」(中枢スーパーコンピュータ)
  • 成功の鍵は、安全性。自動運転車にディープラーニングを利用で懸念されるのが、安全性で、エヌビディアは、ここを重視している。
  • 自動運転車の製品等;迫力満点の「BB8」。 可愛い外観の「Milee」。

本ランキング記事をまとめるにあたって参照した記事一覧

半導体メーカーのNVIDIAが12月12~13日に開催した技術イベント「GTC Japan 2017」において、NVIDIA Global Head – Solutions Architecture & Engineering, … 自動運転車は産業グレードのディープラーニングの活用例となる。それを … 自動運転車にディープラーニングを利用する際に考慮すべき点は、第一に安全性。
エヌビディアのAIコンピューターを搭載した、自動運転車のプロトタイプ。 … 12月中旬、4000人を超える技術者たちが東京・お台場のホテルに詰めかけた。 … トヨタ以外にも、エヌビディアは米EVメーカーのテスラ、独高級大手のアウディとも次々に協業を進め、ハンドルがいらない「レベル5」の完全自動運転に対応するAI搭載 …
これにより、CESの来場者が、自動運転車の「仮想テストドライブ」体験を可能にするという。 ドリームカーには、エヌビディア(NVIDIA)と共同開発したを搭載。ZFとエヌビディアが提携を結んでから、1年で開発された。 ZF ProAIは、センサーなどから得たすべてのデータをリアルタイムに分析・ …
世界最大ロボットメーカー、重工や自動車メーカーの国である日本では課題も多く、その課題を解決するにはAIはもっとも適切な技術であるといい。NVIDIAは日本でAIを展開するため、富士通、ファナック、スーパーコンピューターを開発しているAIST研究所や複数のAIスタートアップとパートナーになった。 特に、自動運転車 …
12月12日と13日の2日間にわたって、NVIDIAが技術者向けイベント「GTC Japan 2017」を開催した。 … AIは、自動運転車や産業・福祉ロボットのような未来を実現する技術だ。AIが活用される … 自動運転車はソフトウェアによって定義され、NVIDIAでは「NVIDIA DRIVE」と呼ばれる自動運転アーキテクチャを開発している。
半導体メーカーのNVIDIAが12月12~13日に開催した技術イベント「GTC Japan 2017」において、NVIDIA Global Head – Solutions Architecture & Engineering, … 自動運転車は産業グレードのディープラーニングの活用例となる。それを … 自動運転車にディープラーニングを利用する際に考慮すべき点は、第一に安全性。
たとえばトヨタは、自動運転車の頭脳にエヌビディアのスーパーコンピュータ「ドライブPX」を採用。実際にどの車種にいつ頃搭載されるのかは明らかでないが、自動運転に欠かせないといわれるAIの部分で、共同開発を進めている。 トヨタ以外にも、エヌビディアは米EVメーカーのテスラ、独高級大手のアウディとも次々に協業を …
会場にはNVIDIAが開発中の自動運転車「BB8」も展示。迫力満点。しかし、写真のように人気は可愛い「Milee」に集中していた. 可愛い外観は、株式会社カブクとの連携で実現した。カブクは全世界に300以上構築している工場ネットワークを活用し、産業用3Dプリントや切削、射出成形など多種多様な工法や素材を組み合わせ …
半導体メーカーのNVIDIAは、12月12~13日の2日間、技術イベント「GTC Japan 2017」を開催した。これに合わせて、同社CEOのジェンスン・ファン氏が来日し、13日に基調講演を行った。ファン氏はまず冒頭のあいさつで、会場の笑いを誘った。「日本に来るのが大好きだ。グレイトな人々、食事、文化…そしてラーメン(笑)。
建設業界で熟練労働者の不足が深刻化する中、建設機械大手の「コマツ」は、アメリカの大手ITメーカーと連携し、大型の建機を自動で制御するなど、AI=人工知能 … がエヌビディアのGPUをこぞって採用したほか、トヨタ自動車もことし5月、自動運転車の開発を加速させるためエヌビディアと提携したことを明らかにしています。
GTC Japan 2017は、GPUテクノロジーに関わる人に向けて研究開発やビジネスに関連したセッションやトレーニングが用意されるイベント。カンファレンスセッションとしては、ディープラーニング、AI(人工知能)、GPU、HPCなどさまざまなテーマがあるが、自動車関連も充実したものとなっている。 同社のGPUはAIエンジンとして …
名古屋大学発のベンチャー「TierⅣ(ティアフォー)」が、米国の半導体大手「NVIDIA(エヌビディア)」との業務提携により、自動運転式小型EV「Milee(マイリー)」を開発、市街地や中山間地域での実用化を目指し、来春から愛知県内で実証実験を始めるそうです。 「TierⅣ」は2015年12月に名古屋大学准教授だった現・東京大学 …
11日の東京株式市場で、アクセルの株価は前週末終値の902円を挟んで小幅な値動きとなっている。8日付の日刊工業新聞で「名古屋大学ベンチャーのティアフォー(名古屋市中村区)は、米半導体大手のエヌビディアと業務提携し、完全自動運転の小型電気自動車(EV)を開発した」と報じられ、ティアフォーと自動運転に …
名古屋大学発のベンチャー企業、ティアフォーが米半導体大手のエヌビディアと業務提携し、完全自動運転の小型電気自動車を開発したと一部で伝えられたことが買い人気化のきっかけとなった。 当社は今年5月にティアフォーと自動運転に最適な専用システムに関する研究開発を共同で推進していくことで合意しており、今回 …
アクセル<6730>は急伸し一時上昇率トップ。名古屋大学ベンチャーのティアフォーが、米半導体大手のエヌビディアと業務提携し、完全自動運転の小型電気自動車を開発したと報じられている。ハンドルやアクセルペダルなどのない完全自動運転車の開発は国内初とみられている。同社はティアフォーと自動運転に最適な …

NVIDIA、自動運転自動車を牽引する

NVIDIAは、2017年12月度ニュース掲載Wordランキングで上位となりました。

概要を紹介します。

  • 特集「12月記事でを最近のNVIDIAを知ろう

  • 産業グレードのディープラーニングの活用例を牽引する。
  • エヌビディアの提携先自動車メーカーには、トヨタ、米EVメーカーのテスラ、独高級大手のアウディ、「ZF ProAI」を共同開発したZF。
  • 他の提携先には、富士通ファナック、AIST研究所(スーパーコンピューター)や複数のAIスタートアップ企業。株式会社カブク。
  • 技術提携の名古屋大学発のベンチャー「TierⅣ(ティアフォー)」は、来春から愛知県内で実証実験を始める自動運転式小型EV「Milee(マイリー)」を開発。
  • エヌビディアGPU採用企業;設機械大手の「コマツ
  • 開発内容;GPU,「NVIDIA DRIVE」と呼ばれる自動運転アーキテクチャ、「ZF ProAI」(中枢スーパーコンピュータ)
  • 成功の鍵は、安全性。自動運転車ディープラーニングを利用で懸念されるのが、安全性で、エヌビディアは、ここを重視している。
  • 自動運転車の製品等;迫力満点の「BB8」。 可愛い外観の「Milee」。

つまり、NVIDIAは、トヨタをはじめ多くの自動車メーカーに採用されたGPUメーカーで、GPUのチップだけにとどまらなく、ディープラーニングを利用でた自動運転のソフトウエアの開発を行い、より多くの企業と提携している自動運転自動車市場のキー企業です。

記事などのリンクなどは、ホームページに掲載しています。

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ボルボ車によるUBERの狙い

本日のブログの追伸。

「ウーバー、ボルボ車2万4000台購入で合意-自動運転技術を搭載へ」bloomberg

には、ボルボ車が「XC90」で、米ディーラー価格で4万6900ドル(約526万円)とある。

さらに、「ウーバーは購入したSUVに自社で開発したセンサーやソフトウエアを搭載し、自動運転車とする予定。」とあって、自動運転技術は、ボルボのものではなく、ウーバーの技術が後付けされることがわかった。

ドライバーの人件費コストを、自律走行にし削減するのが狙いのようだ。