活発化は、2015年からだった。自動運転技術開発の状況を測るために、自動運転関連 日本特許出願数推移 をグラフ化してみた。 この出願をするプレーヤー（企業、大学、等）トヨタ自動車デンソー本田技研工業パナソニックグループＳＵＢＡＲＵ三菱電機アイシン…