自動運転車の普及の鍵を握るライダー(Lidar)

ライダー(Lidar)について、調べてみる。

light detection and ranging(光による検知と測距)」の略語とされソナーやレーダーと同様に、「反響定位法(echo location)を採用している、物体検知技術である。詳細

1)Lidarは、自動車の行く先にある障害物を立体的に検知し、検知情報を3Dイメージ化する。
2)3Dイメージを解析して、障害物であるかどうかを判定する。
3)障害物と判定された場合、距離を計算する。
4)衝突しそうな距離と判定したらブレーキをかけるなどの自動車を制御する。
これが自動運転車の1つの機能となる。
自動ブレーキだけでは無い。自動追従にも使える。
白線検知ではみだし防止にも使える。
つまり、Lidar技術は、自動運転自動車のキー技術になる。
次に、Lidarを開発にできる企業を記事で調べてみた。

ベロダイン(Velodyne)、イスラエルLiDARメーカー「イノヴィズ」、Luminarの名前が上がった。

技術の違いなど、このあと、調べてみる。

次回をお楽しみに!

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